Offre d’Emploi : Staff Engineer en Perception Environnementale Robotique
Présentation de l’entreprise
Analog Devices, Inc. (NASDAQ : ADI) se positionne comme un leader mondial des semi-conducteurs, jouant un rôle clé dans la connexion entre les mondes physique et numérique. La société est engagée dans des innovations à la pointe de la technologie, favorisant des avancées dans divers domaines tels que la fabrication numérisée, la mobilité, et la santé numérique. En 2024, Analog Devices a réalisé un chiffre d’affaires dépassant les 9 milliards de dollars et emploie environ 24 000 personnes à l’échelle mondiale. En tant qu’entreprise promettant de rester en tête des possibilités technologiques, Analog Devices contribue également à la lutte contre le changement climatique.
Description du poste
Titre du poste : Staff Engineer, Robotics Environmental Perception
Lieu : Limerick, Irlande
Équipe : Edge AI Group, Analog Devices Inc. (ADI)
Le rôle de Staff Engineer pour la perception environnementale robotique est dédié à la création de systèmes intelligents qui intègrent des technologies de capteurs de pointe à des solutions d’intelligence artificielle. Le candidat recherchera l’optimisation des capacités de perception au sein de machines, que ce soit un robot mobile naviguant dans un entrepôt ou une solution intelligente inférant des structures à partir de données rares.
Responsabilités
Les principales responsabilités incluent :
- Désigner et déployer des algorithmes pour SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), la visual odometry ainsi que la fusion multi-capteurs.
- Développer des méthodes basées sur l’IA pour la cartographie, l’estimation de pose, la localisation et la perception sémantique.
- Entraîner et évaluer des modèles de deep learning pour une compréhension spatiale, tout en intégrant les pipelines de perception classiques.
- Collaborer avec les équipes pour garantir que les solutions de perception soient adaptées aux plateformes de pointe tout en prenant en main la responsabilité des architectures techniques.
Qualifications requises
Les candidats doivent posséder :
- Un minimum de 6 années d’expérience en IA, robotique ou vision par ordinateur, avec au moins 4 ans centrés sur le SLAM ou la fusion de capteurs.
- Un diplôme en domaine pertinent (Robotique, Informatique, Génie Électrique), la maîtrise ou le doctorat étant un atout.
- Une connaissance solide en géométrie 3D, estimation de mouvement et conception de systèmes en temps réel.
- Une expérience pratique dans la construction de systèmes SLAM ou VIO, ainsi qu’une maîtrise des langages Python et C++.
Expérience souhaitée
Les candidats ayant des compétences additionnelles telles que :
- L’intégration de modèles de perception avec des boucles de contrôle ou la planification de trajectoires.
- La connaissance des techniques de perception basées sur des modèles auto-supervisés.
- Une expérience en robotique industrielle ou systèmes autonomes trouveront un avantage.
Pourquoi rejoindre Analog Devices ?
Rejoindre l’équipe Edge AI d’Analog Devices permet non seulement de travailler sur des systèmes edge véritablement intelligents, mais aussi d’être membre d’un environnement dynamique et collaboratif. Les employés sont encouragés à résoudre des problèmes complexes aux côté de professionnels passionnés, en mettant l’accent sur l’impact, la fiabilité et la performance réelle.
Détails additionnels
Le poste requiert potentiellement des déplacements à hauteur de **10 %** et concerne principalement un **premier shift**. De plus, Analog Devices s’engage à favoriser une culture d’égalité des opportunités, garantissant que chaque individu ait une chance d’accéder aux postes, quel que soit son parcours.
Pour ceux qui souhaitent intégrer l’équipe, postulez dès maintenant ici.
📅 Date de publication de l’offre : Wed, 21 May 2025 23:01:11 GMT
🏢 Entreprise : Analog Devices
📍 Lieu : Limerick
💼 Intitulé du poste : Staff Engineer, Robotics Environmental Perception
💶 Rémunération proposée :
📝 Description du poste : About Analog DevicesAnalog Devices, Inc. (NASDAQ: ) is a global semiconductor leader that bridges the physical and digital worlds to enable breakthroughs at the Intelligent Edge. ADI combines analog, digital, and software technologies into solutions that help drive advancements in digitized factories, mobility, and digital healthcare, combat climate change, and reliably connect humans and the world. With revenue of more than $9 billion in FY24 and approximately 24,000 people globally, ADI ensures today’s innovators stay Ahead of What’s Possible™. Learn more at and on and .Staff Engineer – AI for Perception, SLAM, and Sensor FusionLocation: Ireland
Team: Edge AI Group, Analog Devices Inc. (ADI)Analog Devices’ Edge AI team is on a mission to redefine how machines perceive and interact with the world. We’re building real-time, intelligent systems that combine world-class sensor technology with cutting-edge AI — at the Edge, where milliseconds matter.We are looking for a Staff AI/ML Engineer with a strong background in robot perception, SLAM, and sensor fusion to help us build systems that localize, map, and understand complex environments. Whether it’s a mobile robot navigating a warehouse, or an intelligent sensor inferring structure from sparse data — your algorithms will enable precise, real-time environmental awareness.You’ll be a core contributor to the development of robust and efficient AI-based perception systems, working alongside experts in hardware, embedded systems, and AI software. This is a hands-on role that blends applied research with production-grade engineering.ResponsibilitiesDesign, prototype, and deploy algorithms for SLAM, visual odometry, and multi-sensor fusion (e.g., camera, IMU, LiDAR, encoders) in robotics and edge computing applications.Develop AI-driven methods for mapping, pose estimation, localization, and semantic perception, with an emphasis on performance and generalization.Train and evaluate deep learning models for spatial understanding, integrating with classical perception pipelines when needed.Work with real-world and simulated sensor data to test and refine models; contribute to internal datasets and benchmarking tools.Collaborate with embedded, systems, and software teams to bring perception solutions to production on resource-constrained edge platforms.Participate in project planning, code reviews, and architectural discussions; take ownership of technical areas and deliver high-quality, reliable implementations.Stay current with trends in AI for robotics (e.g., transformer-based perception, self-supervised learning, foundation models), and help integrate relevant advancements into our workflows.Qualifications6+ years of experience in AI, robotics, or computer vision, including 4+ years focused on SLAM, sensor fusion, or perception systems.Bachelor’s degree in a relevant field (e.g., Robotics, Computer Science, Electrical Engineering); M.S. or Ph.D. preferred.Strong understanding of 3D geometry, motion estimation, sensor fusion, and real-time system design.Hands-on experience building and deploying SLAM or VIO systems (e.g., ORB-SLAM, RTAB-Map, DSO, OpenVINS, Cartographer).Proficient in Python and C++, with practical experience using PyTorch, TensorFlow, or ROS.Comfortable working with real-world sensor data (e.g., stereo cameras, LiDAR, IMU) and simulation tools like Gazebo, Isaac Sim, or Unreal.Experience with DevOps/MLOps tools: Docker, CI/CD pipelines, cloud platforms (Azure, AWS), version control (Git).Skilled at communicating technical insights, collaborating with multi-disciplinary teams, and contributing to shared architectural decisions.Bonus ExperienceExperience integrating perception models with control loops, path planning, or robot operating systems (ROS2).Knowledge of self-supervised or foundation model-based perception techniques.Familiarity with industrial robotics, AMRs, or autonomous systems in structured environments.Contributions to open-source robotics or AI frameworks.Why Join Us?Join ADI’s Edge AI team to help create truly intelligent edge systems — where sensing, learning, and acting happen in real time. You’ll work in a fast-paced, collaborative environment, solving hard problems with people who care about impact, reliability, and real-world performance.#LI-BF1For positions requiring access to technical data, Analog Devices, Inc. may have to obtain export licensing approval from the U.S. Department of Commerce – Bureau of Industry and Security and/or the U.S. Department of State – Directorate of Defense Trade Controls. As such, applicants for this position – except US Citizens, US Permanent Residents, and protected individuals as defined by 8 U.S.C. 1324b(a)(3) – may have to go through an export licensing review process.Analog Devices is an equal opportunity employer. We foster a culture where everyone has an opportunity to succeed regardless of their race, color, religion, age, ancestry, national origin, social or ethnic origin, sex, sexual orientation, gender, gender identity, gender expression, marital status, pregnancy, parental status, disability, medical condition, genetic information, military or veteran status, union membership, and political affiliation, or any other legally protected group.Job Req Type: ExperiencedRequired Travel: Yes, 10% of the timeShift Type: 1st Shift/Days
🔎 Offre d’emploi vérifiée et enrichie selon la ligne éditoriale de l’Association Artia13 : éthique, inclusion, transparence et vigilance contre les annonces trompeuses.
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