Position Doctorale en Apprentissage Automatique pour la Détection, l’Identification et la Prédiction d’Anomalies sur Robots Lunaires
Université du Luxembourg
Dans le cadre du projet innovant « NeverGiveUp », l’Université du Luxembourg, renommée pour son approche internationale et interdisciplinaire, ouvre une position doctorale en machine learning. Ce projet collaboratif avec l’ETH Zurich vise à développer des systèmes robotiques capables de mener des missions de prospection lunaire de manière autonome et efficace.
Contexte de Recherche
Le Interdisciplinary Centre for Security, Reliability, and Trust (SnT) est un acteur clé dans le domaine des systèmes informatiques sécurisés et fiables. L’université se distingue par sa capacité à encourager l’innovation par des partenariats avec l’industrie, et cherche à attirer des talents hautement qualifiés pour enrichir ses projets variés, incluant des domaines tels que la sécurité des réseaux, l’IA, et les systèmes robotiques.
Votre Rôle
Les candidats retenus rejoindront une équipe de recherche dynamique dirigée par le Prof. Miguel Olivares-Mendez. Ils auront pour mission de :
- Effectuer des recherches dans les domaines prédefinis.
- Disséminer les résultats à travers des publications scientifiques.
- Contribuer au développement d’expériences dans des environnements réels et analogues.
- Collaborer avec d’autres membres de l’équipe pour produire des publications conjointes et mener des expériences collaboratives.
À Propos du Projet
Le projet « NeverGiveUp » a pour objectif de concevoir une approche robuste pour l’exploration lunaire par des robots hétérogènes, capables de gérer des défaillances potentielles tout en exécutant des missions collaboratives. Les robots, qu’ils soient à roues ou à pattes, seront équipés de techniques avancées de contrôle de locomotion, leur permettant de naviguer efficacement dans des terrains difficiles. La validation des systèmes se déroulera dans le LunaLab, une installation analogue lunaire à l’Université de Luxembourg.
Profil Recherché
Le candidat idéal doit posséder un master et un bachelor en informatique, en intelligence artificielle, ou en robotique, avec une GPA de 3.2 ou plus. Une passion pour l’apprentissage automatique et la robotique, ainsi qu’un désir d’approfondir ses compétences dans des environnements robotiques complèxe, sont essentiels.
Compétences et Expérience
Les candidats doivent démontrer :
- Des compétences en programmation (idéalement en Python et/ou C++) et en ROS 1.
- Une solide compréhension des techniques d’apprentissage automatique.
- Une expérience préalable avec des capteurs, en recherche ou en industrie.
- De bonnes compétences en communication écrite et orale en anglais.
De plus, des connaissances en ROS 2, en fusion de capteurs, et en apprentissage par renforcement seront un atout.
Conditions de Travail
Le contrat initial est de 36 mois, avec une possibilité de prolongation d’un an. Le poste est à temps plein (40 heures par semaine) sur le campus de Kirchberg à Luxembourg. Le salaire annuel brut est fixé à 40 952 EUR.
Postulez Maintenant
Les candidatures doivent inclure :
- Un CV complet, avec une liste de publications et les coordonnées de trois référents.
- Les relevés de notes de tous les cours universitaires suivis.
- Une lettre de motivation concise.
Les candidatures doivent être soumises en ligne avant le 1er avril pour garantir une prise en compte complète. Les demandes par email ne seront pas considérées.
Culture d’Inclusivité
L’Université du Luxembourg s’engage à promouvoir une culture inclusive. Elle invite les candidatures de personnes de toutes origines et s’efforce de garantir l’égalité et le respect envers tous ses employés et étudiants.
📅 Date de publication de l’offre : Fri, 18 Apr 2025 22:38:07 GMT
🏢 Entreprise : Université du Luxembourg
📍 Lieu : Luxembourg
💼 Intitulé du poste : Doctoral Position in Machine Learning for anomalies/failures detection, identification and prediction on lunar robots
💶 Rémunération proposée : €40952 per year
📝 Description du poste : The is an international research university with a distinctly multilingual and interdisciplinary character.The (SnT) at the University of Luxembourg is a leading international research and innovation centre in secure, reliable and trustworthy ICT systems and services.
We play an instrumental role in Europe by fueling innovation through research partnerships with industry, boosting R&D investments leading to economic growth, and attracting highly qualified talent. We look for researchers from diverse academic backgrounds to contribute to our projects in areas such as: Network Security, Information Assurance, Model-driven Security, Cloud Computing, Cryptography, Satellite Systems, Vehicular Networks, and ICT Services & Applications.Your roleThe successful candidates will join a strong and motivated research team led by Prof. Miguel Olivares-Mendez (Space Robotics (SpaceR) research group) in collaboration with Robotic System Lab (RSL) from ETHZ led by Prof. Marco Hutter to carry out research to pursue a PhD on the following topic:Machine Learning for anomalies/failures detection, identification and prediction on mobile and legged robots in lunar environments.About the project:The candidate will be working on the project “NeverGiveUp: Fallback adaptable heterogeneous multi-robots for efficient and collaborative lunar prospection.” A project starting on the 1st of June in collaboration with the RSL-ETHZ research team. NeverGiveUp aims to develop a robust and highly autonomous approach to heterogeneous multi-robot exploration, which would enable them to overcome difficulties and failures while accomplishing collaborative lunar prospection missions. This framework includes approaches to identify and predict potential failures, react before the damage occurs, and define, share, and execute tasks while considering the local terrain and robot states. We plan to use both wheeled robots and advanced walking (legged) robots equipped with cutting-edge locomotion control techniques and autonomous modes to navigate obstacles and challenging terrain adeptly. These robotic systems will be equipped with a variety of skills, which enables them to conduct sample analysis swiftly in target regions. Verification and Validation of these developments will be done in the LunaLab, a lunar analogue facility at the University of Luxembourg.The position holder will be required to perform the following tasks:
- Carrying out research in the predefined areas
- Disseminating results through scientific publications
- Contribute to the development of experiments on real and analogue environments
- Collaborate with other team members on joint publications and experiments
For further information, please contact us atYour profileThe candidate should possess an MSc and bachelor’s degree in computer science, Artificial Intelligence or Robotics Engineering with a GPA of 3.2+. We expect a candidate who is passionate about Machine learning and robotics and who is looking forward to further developing his or her skills in robotics in challenging terrestrial and space environments.Experience: The ideal candidate must have experience on:
- Knowledge of programming languages (preferably Python and/or C++) and ROS 1
- Strong understanding of Machine Learning techniques
- Prior research or industrial experience with sensors
- Excellent written and spoken communication skills in English
In addition, the candidate should have experience in some of the following topics:
- Knowledge of ROS 2
- Prior research or industrial experience with robots
- Experience with sensor-fusion
- Deep knowledge of Reinforcement Learning
Language Skills: Fluent written and verbal communication skills in English are required.We offerThe University offers a Ph.D. study program with an Initial contract of 36 months, with a possible one-year extension if necessary. It offers highly competitive salaries and is an equal-opportunity employer. You will work in an exciting international environment and have the opportunity to participate in the development of a newly created university.How to applyApplications should include:
- Full CV, including list of publications and name (and email address, etc) of three referees
- Transcript of all modules and results from university-level courses taken
- Short motivation letter
Early application is highly encouraged, as the applications will be processed upon reception. To ensure full consideration, candidates should apply by 1st of April ONLINE formally through the HR system. Applications by Email will not be considered.All qualified individuals are encouraged to apply. In line with our values, the University of Luxembourg promotes an inclusive culture. We encourage applications from individuals of all backgrounds and are dedicated to upholding equality and respect for our employees and students.General information:
- Contract Type: The initial contract is 36 months, with a further possible 1-year extension if required
- Work Hours: Full Time 40.0 Hours per Week
- Location: Kirchberg Campus
- Internal Title: Doctoral Researcher
- Job Reference: UOL07137
The yearly gross salary for every PhD at the UL is EUR 40952 (full time).[
🔎 Offre d’emploi vérifiée et enrichie selon la ligne éditoriale de l’Association Artia13 : éthique, inclusion, transparence et vigilance contre les annonces trompeuses.
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